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本书是作者开发Arduino及指导本科生参加全国教育机器人大赛的经验总结，内容包括Arduino驱动和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数，红外、温度、湿度、人体红外感应、超声波等多种传感器的应用及编程示例，直流电动机、舵机、步进电动机的应用及显示、无线模块接口的应用等硬件资源，智能搬运小车、自动化气象站、微型飞行器、六足机器人等综合应用实例。

第1章初识Arduino

1?1什么是Arduino

1?2为何要使用Arduino

1?3Arduino家族

1?4Arduino的硬件资源

1?4?1Arduino开发板

1?4?2Arduino的扩展硬件

1?5Arduino?IDE

1?5?1选择开发板

1?5?2选择接口

1?5?3编写代码

1?5?4保存代码

1?5?5程序的编译和烧录

1?6Arduino资源

第2章Arduino程序设计基础

2?1Arduino语言及程序架构

2?2数据类型

2?2?1整型

2?2?2浮点型

2?2?3布尔型

2?2?4字符型

2?2?5字节型

2?3数组和字符串

2?3?1数组

2?3?2字符串

2?4数据运算

2?4?1赋值运算符

2?4?2算术运算符

2?4?3关系运算符

2?4?4逻辑运算符

2?4?5递增/减运算符

2?5程序结构

2?5?1顺序结构

2?5?2选择结构

2?5?3循环结构

第3章Arduino基本函数

3?1数字I/O

3?1?1pinMode函数

3?1?2digitalRead函数

3?1?3digitalWrite函数

3?2模拟I/O

3?2?1模拟输入

3?2?2PWM模拟输出

3?3数学函数

3?4时间函数

3?4?1millis（）

3?4?2delay（ms）

3?4?3delayMicroseconds（value）

3?5随机函数

3?5?1random(howsmall，howbig)

3?5?2randomSeed(seed)

3?6位操作

3?6?1bitRead（val，num）

3?6?2bitWrite（val，num1，num2）

3?7串口通信

3?7?1Serial?begin(speed)

3?7?2Serial?available()

3?7?3Serial?read()

3?7?4Serial?write()

3?7?5Serial?print()和Serial?println()

3?7?6Serial?end()

3?8中断函数

3?8?1中断的概念

3?8?2中断的分类

3?8?3中断的使用

3?9SPI接口

3?9?1概述

3?9?2SPI接口的数据传输

3?9?3Arduino?SPI接口

3?9?4SPI类及其成员函数

第4章Arduino硬件资源

4?1电子元器件及Arduino的扩展

4?1?1电子元器件

4?1?2Arduino的扩展

4?2数字I/O接口

4?3模拟I/O接口

4?4PWM

4?5串口通信

4?6中断

第5章传感器模块

5?1红外传感器

5?1?1概述

5?1?2红外避障传感器

5?1?3红外寻线传感器

5?1?4红外测距传感器

5?1?5红外遥控传感器

5?2DHT11数字温/湿度传感器

5?3人体红外感应模块

5?4超声波测距传感器

5?4?1超声波测距传感器原理

5?4?2HC-SR04型超声波测距模块

5?4?3利用串口输出的超声波测距试验

第6章电动机驱动控制

6?1直流电动机驱动控制

6?1?1概述

6?1?2有刷直流电动机（永久磁铁型）

6?1?3无刷直流电动机

6?1?4H桥控制电路

6?1?5程序设计

6?2舵机驱动控制

6?2?1舵机工作原理

6?2?2舵机的控制信号及接线方式

6?2?3舵机的控制程序

6?3步进电动机驱动控制

6?3?1步进电动机的原理

6?3?2步进电动机的程序设计实例

第7章显示模块

7?11602LCD模块

7?1?11602LCD模块的介绍

7?1?21602LCD模块的常用工作指令

7?1?31602LCD模块的硬件连接

7?1?41602LCD模块的调试

7?2MINI12864LCD模块

7?2?1MINI12864LCD模块的通信方式

7?2?2使用u8glib驱动MINI12864LCD模块

第8章无线模块

8?1HC-06蓝牙模块

8?1?1HC-06蓝牙模块与计算机之间的通信

8?1?2Arduino?UNO开发板使用HC-06蓝牙模块与手机连接

8?2ESP8266模块

8?2?1ESP8266模块的介绍

8?2?2ESP8266模块的调试

8?2?3Arduino?UNO开发板结合ESP8266模块访问远程服务器

第9章Arduino智能搬运小车的设计

9?1总体设计方案

9?1?1智能搬运小车的结构

9?1?2智能搬运小车的功能

9?2硬件设计

9?2?1伺服电动机

9?2?2QTI传感器

9?2?3超声波传感器

9?2?4颜色传感器

9?3软件设计

9?3?1软件总体设计

9?3?2QTI传感器的寻线算法

9?3?3超声波定位算法

9?3?4白平衡和颜色识别算法

9?3?5搬运过程

9?4设计心得

第10章智能气象站的设计

10?1总体设计方案

10?1?1主要功能

10?1?2工作原理

10?1?3设计方案

10?2硬件设计

10?2?1主控模块

10?2?2DHT11数字温/湿度传感器

10?2?3角位移传感器

10?2?4BMP085压力传感器

10?2?5BH1750FVI光强度传感器

10?2?6硬件电路的连接

10?3软件设计

10?3?1总体流程图

10?3?2DHT11数字温/湿度传感器

10?3?3BH1750FVI光强度传感器

10?3?4角位移传感器程序

10?3?5BMP085压力传感器

10?3?6本地存储数据

第11章Arduino飞行器的设计

11?1总体设计方案

11?1?1主要功能

11?1?2工作原理

11?1?3实现方案

11?2硬件设计

11?2?1机架

11?2?2电动机

11?2?3电子调速器

11?2?4螺旋桨

11?2?5电池

11?2?6飞行控制系统

11?2?7遥控器

11?3组装调试

11?3?1选择导线并预穿线

11?3?2安装无刷空心杯电动机

11?3?3安装电子调速器

11?3?4安装飞行控制系统

11?3?5六旋翼飞行器与Arduino?Mega?2560主控模块的连接

11?4软件设计

第12章Arduino?六足机器人的设计

12?1六足机器人的总体设计方案

12?1?1六足机器人的主要功能

12?1?2六足机器人肢体结构设计

12?1?3六足机器人控制系统方案总体设计

12?1?4六足机器人的步态分析

12?2硬件设计及组装

12?2?1Arduino主控制板

12?2?2舵机

12?2?3舵机控制板

12?2?4遥控器

12?2?5六足机器人的组装

12?2?6PS2手柄接收器与舵机控制器的连接

12?2?7六足机器人与Arduino主控制板的连接

12?3软件设计

12?3?1舵机上位机软件

12?3?2六足机器人超声波摇头避障

12?3?3六足机器人穿越火线

12?3?4六足机器人红外遥控

12?3?5六足机器人红外防跌落

1991.09-1998.07，四川大学制造学院学习，获工学硕士学位1998.07-2012.11，解放军炮兵学院电子工程教研室，教师2012.12?-?陆军炮兵防空兵学院，教授太阳电池阵实时仿真系统，863计划，LabVIEW编程基于超声波的管道流量测量及流速分布层析成像方法研究，2013年国家自然基金，精密时间间隔测量过程控制流量传感器及系统，863计划重点课题，超声流量测量装甲装备无人化改造技术研究，十三五预研、方案设计

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