分数阶系统分析与控制研究 田小敏,杨忠 著 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究、基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究、具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究、含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究、受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究、受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究、分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究、基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究等。

本书主要供控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、生物医学工程等学科领域的本科生、研究生、研究人员及工程技术人员参考使用。

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 分数阶系统性能分析及控制器设计概述

1.2.1 分数阶数学模型的概念

1.2.2 分数阶系统稳定的概念及范畴

1.2.3 分数阶控制器的概念和特点

1.3 国内外研究现状

1.4 分数阶系统的应用领域

1.5 本书的主要内容

1.5.1 研究内容来源

1.5.2 组织结构

1.5.3 主要结论

1.5.4 研究展望

1.6 本章小结

参考文献

第2章 分数阶微积分的基础理论

2.1 分数阶微积分的起源

2.2 分数阶微积分的常用函数

2.3 分数阶微积分的定义

2.4 分数阶微积分的性质

2.5 分数阶系统稳定理论

2.6 本章小结

参考文献

第3章 分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究

3.1 概述

3.2 分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制

3.2.1 分数阶实混沌系统和复混沌系统的数学模型

3.2.2 自适应镇定控制器设计

3.2.3 仿真

3.3 本章小结

参考文献

第4章 基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究

4.1 概述

4.2 分数阶非线性系统的自适应镇定控制

4.2.1 系统描述

4.2.2 滑模面设计

4.2.3 鲁棒自适应控制器设计

4.2.4 仿真

4.3 本章小结

参考文献

第5章 基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究

5.1 概述

5.2 严格反馈系统

5.3 分数阶系统的自适应镇定控制

5.3.1 自适应镇定控制器设计

5.3.2 仿真

5.4 本章小结

参考文献

第6章 具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究

6.1 概述

6.2 有限时间稳定的概念及引理

6.3 分数阶混沌系统的有限时间同步控制

6.3.1 分数阶混沌系统

6.3.2 滑模面设计

6.3.3 有限时间控制器设计

6.3.4 仿真

6.4 本章小结

参考文献

第7章 含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究

7.1 概述

7.2 分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制

7.2.1 系统描述

7.2.2 滑模面设计

7.2.3 有限时间自适应控制器设计

7.2.4 仿真

7.3 本章小结

参考文献

第8章 受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究

8.1 概述

8.2 分数阶能源供需系统的自适应镇定控制

8.2.1 分数阶能源供需系统的数学模型

8.2.2 自适应镇定控制器设计

8.2.3 仿真

8.3 本章小结

参考文献

第9章 受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究

9.1 概述

9.2 分数阶非线性系统的自适应镇定控制

9.2.1 分数阶非线性系统的数学模型

9.2.2 自适应镇定控制器设计

9.2.3 仿真

9.3 本章小结

参考文献

第10章 基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究

10.1 概述

10.2 分数阶方程求解方法

10.3 不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制

10.3.1 数学描述

10.3.2 滑模控制器设计

10.3.3 仿真

10.4 本章小结

参考文献

第11章 分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究

11.1 概述

11.2 分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制

11.2.1 分数阶复混沌系统

11.2.2 鲁棒自适应控制器设计

11.2.3 仿真

11.3 本章小结

参考文献

第12章 基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究

12.1 概述

12.2 分数阶混沌系统的自适应同步控制

12.2.1 分数阶混沌系统

12.2.2 改进反馈控制器设计

12.2.3 仿真

12.3 本章小结

参考文献

"田小敏，金陵科技学院智能科学与控制工程学院青年骨干教师，江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科核心成员，中国自动化学会会员。从事智能控制理论与应用、分数阶系统分析与控制、非线性系统分析与控制等领域的科学研究和教育教学。目前是IET Control Theory and Applications、ISA Transactions、控制理论与应用、IFAC、CCC、CCDC等靠前国内知名期刊和会议的审稿人。主持江苏省高校自然科学研究面上项目1项、江苏省现代教育技术研究课题1项、*产学合作协同育人项目1项、金陵科技学院国家自然科学基金孵化项目2项、金陵科技学院高层次人才科研启动项目1项，参与研究国家自然科学基金面上项目1项、江苏省自然科学基金面上项目1项。发表学术论文20余篇，其中SCI收录4篇、EI收录19篇。获授权发明6项、授权实用新型1项、授权计算机软件著作权1项。获江苏省科学技术三等奖1项，获金陵科技学院很好教学成果奖一等奖、二等奖各1项。

杨忠，金陵科技学院智能科学与控制工程学院院长、二级教授、研究生导师，江苏省有突出贡献中青年专家，江苏省“333工程”第二层次中青年领军人才，江苏省重点建设学科“控制科学与工程”学科带头人，江苏省自主移动机器人智能控制技术与应用工程研究中心主任，*学位中心评审专家，中国自动化学会智能自动化专委会委员，全国机械安全标准化技术委员会委员，江苏省自动化学会常务理事。获南京航空航天大学工学博士学位，东南大学自动控制学科博士后出站。2016年被授予江苏省教育工作优选个人和很好共产党员荣誉称号，从事智能控制理论与应用、人工智能等领域科学研究和教育教学。发表学术论文107篇，其中SCI收录17篇、EI收录29篇、ISTP收录5篇，出版专著6部，参编国家标准1部。获授权111项，包括靠前PCT6项、发明39项、实用新型63项、外观设计3项，获软件著作权3项。获军队科技进步二等奖1项、中国机械工业科学技术二等奖1项，获省部级科技进步三等奖5项，以及江苏省高等教育教学成果二等奖1项。"

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书籍介绍

本书是作者在多年进行分数阶系统稳定、镇定、同步等控制研究的基础上总结而成的，系统论述了分数阶系统自适应控制、有限时间控制等方面的基础理论和相关技术。全书共12章，主要阐述分数阶系统稳定性分析和控制器设计的基础理论和相关技术，详细介绍分数阶系统镇定、同步、有限时间控制、自适应镇定控制等控制策略，即分数阶实混沌系统和复混沌系统的自适应同步控制研究、基于滑模控制技术的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于反步控制技术的分数阶系统的自适应镇定控制研究、具有死区非线性输入的分数阶混沌系统的有限时间同步控制研究、含有未知参数和非线性输入的分数阶陀螺仪系统的有限时间滑模控制研究、受非线性输入影响的分数阶能源供需系统的自适应镇定控制研究、受饱和非线性输入影响的分数阶非线性系统的自适应镇定控制研究、基于新型滑模控制技术的不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应镇定控制研究、分数阶复混沌系统的自适应复杂投影同步控制研究、基于改进反馈方法的分数阶混沌系统的自适应同步控制研究等。 本书主要供控制科学与工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、生物医学工程等学科领域的本科生、研究生、研究人员及工程技术人员参考使用。